ООО Сателлит-Гео

+7(391) 296-09-73
+7(391) 245-87-74
ICQ 471043928
Skype s9059760973

Новости

Обработка результатов. ПО Gatewing Stertchout Pro

Процесс обработки изображений включает три основных этапа: получение сырых данных, создание ортофото путём сшивки и привязки к местности и создание ЦММ (цифровые модели местности), включая 3D модели.

Обработка результатов. ПО Gatewing Stertchout Pro.

На шаге предварительной обработки, сырые (первичные) данные (изображения) соотносятся с полученными GPS-данными и телеметрической информацией автопилота. Выполняется отсев дефектных или ненужных изображении и улучшение синхронизации данных. Параллельно в первичные изображения вводятся поправки за дисторсию, которые получают по калибровочным данным камеры. Для того чтобы эти данные были актуальны, необходимо иметь откалиброванную камеру. На шаге уравнивания координаты точек на снимке привязывают к пользовательской системе координат. Полученные данные являются ядром, необходимым для создания ЦМР (цифровая модель рельефа) и создания ортофото планов.

Используется автоматический алгоритм, состоящий из двух модулей:

  • точного генератора характерных точек, который позволяет установить соответствие между изображениями путем поиска сотен соответственных точек на перекрывающихся снимках;
  • модуль блочного уравнивания, который позволяет обрабатывать тысячи изображений одновременно.

Для получения сантиметровых результатов наличие опорных точек на земной поверхности все же необходимо, но их количество ограничено (4 или предпочтительней 6 на весь блок изображений).

 Таким образом, метод поиска соответственных точек обеспечивает данными процесс блочного уравнивания, в результате которого точки на изображении получают пространственные координаты. Как правило, этих точек достаточно для создания ЦММ. В свою очередь ЦММ используется для создания качественного ортофотоплана.
Создание ЦММ фактически является продолжением процесса уравнивания, поскольку в этом процессе устанавливается соответствие между точками на разных изображениях и вычисляются координаты точек. Однако здесь действительные координаты и ориентировка изображений принимает фиксированные значения, определенные на предыдущем шаге. В следствии огромного числа точек (обычно сотен и тысяч) построение ЦММ требует серьезных вычислительных операций и занимает несколько часов.

Решение от Gatewing по созданию ЦММ находит практическое применение, например, при подсчете объемов земляных работ на карьерах как показано на рисунке ортофото плана ниже. Это пример интересен тем, что область фотографирования имеет низкую контрастность (из-за присутствия светлого песка), но снимок точен и легко читаем.

Обработка результатов производится быстро и на месте. Создании ЦММ требует большего времени и осуществляется при помощи уникального ПО Gatewing Stertchout Pro, поставляемого в полном комплекте Gatewing X100, полностью готовым к работе.

Карьер имеет размеры порядка 1,5 км в длину и 0,3 км в ширину. Съемка выполнялась по пяти параллельным маршрутам с высоты 150 м. Полет длился около 10 минут, в течение которого было сделано 440 фотографий с продольным перекрытием по оси Х (в направлении полета) 90% и поперечным перекрытием по оси У (перпендикулярно Х) - 60%. Разрешение (размер пикселя на поверхности земли) составляло порядка 5 см.

До начала полета на земле были замаркированы и измерены 15 контрольных пунктов (топознаков): шесть для выполнения вычислений и девять для контроля качества. На рисунке ниже показано расположение контрольных точек.

 назад